1.4.17 高級控制定時器（Timer6）

高級控制定時器 6（Timer6）是一個 16 位計數(shù)寬度的高性能定時器，可用于計數(shù)產(chǎn)生不同形式的時鐘波形，輸出以供外部使用。該定時器支持三角波和鋸齒波兩種波形模式，可生成各種 PWM 波形；單元間可實現(xiàn)軟件同步計數(shù)和硬件同步計數(shù)；各基準值寄存器支持緩存功能；支持 2 相正交編碼和 3 相正交編碼；支持 EMB 控制。本系列產(chǎn)品中搭載 3 個單元的 Timer6。

1.4.18 通用控制定時器（Timer4）

通用控制定時器 4（Timer4）是一個用于三相電機控制的定時器模塊，提供各種不同應(yīng)用的三相電機控制方案。該定時器支持三角波和鋸齒波兩種波形模式，可生成各種PWM 波形；支持緩存功能；支持 EMB 控制。本系列產(chǎn)品中搭載 3 個單元的 Timer4。

1.4.19 緊急剎車模塊（EMB）

緊急剎車模塊是在滿足一定條件時通知定時器，以使定時器停止向外部電機輸出 PWM信號的功能模塊，下列事件用于產(chǎn)生通知：

? 外部端口輸入電平變化

? PWM 輸出端口電平發(fā)生同相（同高或同低）

? 電壓比較器比較結(jié)果

? 外部振蕩器停止振蕩

? 寫寄存器軟件控制

1.4.20 通用定時器（TimerA）

通用定時器 A（TimerA）是一個具有 16 位計數(shù)寬度、8 路 PWM 輸出的定時器。該定時器支持三角波和鋸齒波兩種波形模式，可生成各種 PWM 波形；支持軟件同步啟動計數(shù)；比較基準值寄存器支持緩存功能；支持 2 相正交編碼計數(shù)和 3 相正交編碼計數(shù)。本系列產(chǎn)品搭載 6 個單元 TimerA，可實現(xiàn) 48 路 PWM 輸出。

1.4.21 通用定時器（Timer0）

通用定時器 0（Timer0）是一個可以實現(xiàn)同步計數(shù)、異步計數(shù)兩種方式的基本定時器。定時器內(nèi)含 2 個通道，可以在計數(shù)期間產(chǎn)生比較匹配事件。該事件可以觸發(fā)中斷，也可作為事件輸出來控制其它模塊等。本系列產(chǎn)品中搭載 2 個單元的 Timer0。

1.4.22 實時時鐘（RTC）

實時時鐘 (RTC) 是一個以 BCD 碼格式保存時間信息的計數(shù)器。記錄從 00 年到 99 年間的具體日歷時間。支持 12/24 小時兩種時制，根據(jù)月份和年份自動計算日數(shù) 28、29 （閏年）、30 和 31 日。

1.4.23 看門狗計數(shù)器（WDT）

看門狗計數(shù)器有兩個，一種是計數(shù)時鐘源為專用內(nèi)部 RC（WDTCLK:10KHz）的專用看門狗計數(shù)器（SWDT），另一種是計數(shù)時鐘源為 PCLK4 的通用看門狗計數(shù)器（WDT）。專用看門狗和通用看門狗是 16 位遞減計數(shù)器，用來監(jiān)測由于外部干擾或不可預見的邏輯條件造成的應(yīng)用程序背離正常的運行而產(chǎn)生的軟件故障。

兩個看門狗都支持窗口功能。在計數(shù)開始前可預設(shè)窗口區(qū)間，計數(shù)值位于窗口區(qū)間時，可刷新計數(shù)器，計數(shù)重新開始。

1.4.24 串行通信接口（USART）

本產(chǎn)品搭載串行通信接口模塊（USART）4 個單元。串行通信接口模塊（USART）能夠靈活地與外部設(shè)備進行全雙工數(shù)據(jù)交換；本 USART 支持通用異步串行通信接口（UART）,時鐘同步通信接口，智能卡接口 (ISO/IEC7816-3)。支持調(diào)制解調(diào)器操作(CTS/RTS 操作）,多處理器操作。

1.4.25 集成電路總線（I2C）

本產(chǎn)品搭載集成電路總線（I2C）3 個單元。I2C 用作微控制器和 I2C 串行總線之間的接口。提供多主模式功能，可以控制所有 I2C 總線的協(xié)議、仲裁。支持標準模式、快速模式。

1.4.26 串行外設(shè)接口（SPI）

本產(chǎn)品搭載 4 個通道的串行外設(shè)接口 SPI，支持高速全雙工串行同步傳輸，方便地與外圍設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換。用戶可根據(jù)需要進行三線/四線，主機/從機及波特率范圍的設(shè)置。

1.4.27 四線式串行外設(shè)接口（QSPI）

四線式串行外設(shè)接口（QSPI）是一個存儲器控制模塊，主要用于和帶 SPI 兼容接口的串行 ROM 進行通信。其對象主要包括有串行閃存，串行 EEPROM 以及串行 FeRAM。

1.4.28 集成電路內(nèi)置音頻總線（I2S）

I2S（Inter_IC Sound Bus），集成電路內(nèi)置音頻總線，該總線專責于音頻設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。本產(chǎn)品搭載 4 個 I2S，具有以下特性。

1.4.29 CAN 通信接口（CAN）

本產(chǎn)品搭載 CAN 通信接口模塊（CAN）1 個單元，并為 CAN 配備 512Byte 的 RAM 用于存儲發(fā)送/接收消息。支持 ISO11898-1 規(guī)定的 CAN2.0B 協(xié)議和 ISO11898-4 規(guī)定TTCAN 協(xié)議。

1.4.30 USB2.0 全速模塊（USB FS）

本產(chǎn)品搭載 USB2.0 全速模塊（USB FS）1 個單元，內(nèi)置片上全速 PHY。USB FS 是一款雙角色(DRD)控制器，同時支持從機功能和主機功能。主機模式下，USB FS 支持全速和低速收發(fā)器，而從機模式下僅支持全速收發(fā)器。

本產(chǎn)品搭載的 USB FS 模塊在主機模式成功發(fā)送 SOF 令牌或從機模式成功接收到 SOF令牌時可以產(chǎn)生 SOF 事件。

1.4.31 加密協(xié)處理模塊（CPM）

加密協(xié)處理模塊（CPM）包括 AES 加解密算法處理器，HASH 安全散列算法，TRNG

真隨機數(shù)發(fā)生器三個子模塊。AES 加解密算法處理器遵循標準的數(shù)據(jù)加密解密標準，可以實現(xiàn) 128 位密鑰長度的加密運算和解密運算。

HASH 安全散列算法是 SHA-2 版本的 SHA-256（Secure Hash Algorithm），符合美國國家標準和技術(shù)局發(fā)布的國家標準“FIPS PUB 180-3”，可以對長度不超過 2^64 位的消息產(chǎn)生 256 位的消息摘要輸出。TRNG 真隨機數(shù)發(fā)生器是以連續(xù)模擬噪聲為基礎(chǔ)的隨機數(shù)發(fā)生器，提供 64bit 隨機數(shù)。

1.4.32 數(shù)據(jù)計算單元（DCU）

數(shù)據(jù)計算單元(Data Computing Unit)是一個不借助于 CPU 的簡單處理數(shù)據(jù)的模塊。每個 DCU 單元具有 3 個數(shù)據(jù)寄存器，能夠進行 2 個數(shù)據(jù)的加減和比較大小，以及窗口比較功能。本產(chǎn)品搭載 4 個 DCU 單元，每個單元均可獨立完成自身功能。

1.4.33 CRC 計算單元（CRC）

本模塊 CRC 算法遵從 ISO/IEC13239 的定義，分別采用 32 位和 16 位的 CRC。CRC32的生成多項式為 X 32+X26+X 23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1。CRC16 的生成多項式為 X 16+X12+X5+1。

1.4.34 SDIO 控制器（SDIOC）

SDIO 控制器是 SD/SDIO/MMC 通信協(xié)議中的主機。本產(chǎn)品具有 2 個 SDIO 控制器，每個 SDIO 控制器各提供了一個主機接口，用于和支持 SD2.0 協(xié)議的 SD 卡，SDIO 設(shè)備以及支持 eMMC4.51 協(xié)議的 MMC 設(shè)備進行通信。SDIOC 特點如下：

? 支持 SDSC，SDHC，SDXC 格式 SD 卡及 SDIO 設(shè)備

? 支持一線式(1bit)和四線式(4bit)SD 總線

? 支持一線式(1bit)，四線式(4bit)和八線式(8bit)MMC 總線

? 具有卡識別和硬件寫保護功能