主營(yíng)產(chǎn)品：上海諧波減速機(jī)|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號(hào) | CSG-32-100-2A-GR, |
| 類別 | 諧波齒輪 | 用途 | 減速機(jī) |
| 級(jí)數(shù) | 8極 | 齒輪類型 | 圓錐齒輪 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | FCC | 安裝形式 | 機(jī)架式 |
| 布局形式 | 三環(huán)式 | 齒面硬度 | 硬齒面 |
| 是否進(jìn)口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉(zhuǎn)速 | 23 | 額定功率 | 2 |
| 輸出轉(zhuǎn)速 | 3 | 額定電流 | 21 |
| 許用扭矩 | 23 | 工作效率 | 2 |
| 外形尺寸 | 3 | 減速比 | 11 |
| 重量 | 22 | 產(chǎn)地 | 日本 |
光柵傳感器由刻劃相同的兩片光柵重疊而成。二片光柵的刻線有微小夾角時(shí)哈默納科光柵諧波齒輪CSG-32-100-2A-GR，光柵刻線透光與透光、不透光與不透光相交點(diǎn)形成明暗相間的莫爾條紋。當(dāng)一塊光柵〔稱指示光柵)移動(dòng)一條刻線間距時(shí)，莫爾條紋明暗變化一次。莫爾條紋信號(hào)由光電探測(cè)器接收。為了能辨別移動(dòng)方向，哈默納科光柵諧波齒輪CSG-32-100-2A-GR通常用在空間相距為1/4莫爾條紋間距的兩個(gè)光電探測(cè)器，使輸出的二路信號(hào)相位差為900。信號(hào)經(jīng)前置放大器放大、整形、再4倍頻電路后，得到提高頻率的脈沖信號(hào)，目的是為了提高靈敏度。該信號(hào)送入計(jì)數(shù)脈沖形成電路產(chǎn)生正反向計(jì)數(shù)脈沖，經(jīng)計(jì)數(shù)脈沖緩沖器，哈默納科光柵諧波齒輪CSG-32-100-2A-GR由微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并顯示出實(shí)際位移。
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