主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | CSD-17-100-2UH |
| 類別 | 諧波傳動 | 用途 | 變速機 |
| 級數 | 4極 | 齒輪類型 | 針輪 |
| 產品認證 | CE | 安裝形式 | 立式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉速 | 7 | 額定功率 | 45 |
| 輸出轉速 | 34 | 額定電流 | 56 |
| 許用扭矩 | 44 | 工作效率 | 5 |
| 外形尺寸 | 5 | 減速比 | 3 |
| 重量 | 76 | 產地 | 日本 |
另外針齒殼內擺線的加工也是比較困難的，哈默納科銑刀擺線諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH因為它的加工無法在普通機床上完成，需要在專用設備上加工。
值得注意的是，針齒銷孔的加工深度與其直徑之比值較大，且多為二支點或者三支點結構，故孔的同軸度與平行度乃是其加工的關鍵所在。哈默納科銑刀擺線諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH針齒殼內擺線的加工與擺線輪外擺線齒廓的加工方式基本相似。因此，在前面中所敘述的擺線輪齒廓的某些加工方法，如:在滾齒機上改裝銑削頭用立銑刀銑擺線齒、在插齒機上用半圓頭插刀插齒及在立銑床上加裝胎具用立銑刀銑擺線齒的方法完全可以用來加工針齒殼的內擺線。
〔一)材料的選擇及熱處理工藝
諧波齒輪傳動，哈默納科銑刀擺線諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH是柔輪在反復地可控彈性變形的基礎上，來傳遞運動和動力的。
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