產(chǎn)品詳情
由此可見，一個標(biāo)準(zhǔn)齒輪差動機(jī)構(gòu)或行星齒輪機(jī)構(gòu)對應(yīng)著一種諧波傳動機(jī)構(gòu)。harmonic多級復(fù)式諧波伺服FHA-25C-160-S248這樣，就可以利用各種標(biāo)準(zhǔn)行星機(jī)構(gòu)傳動圖來研究諧波機(jī)構(gòu)的傳動關(guān)系。但由予諧波機(jī)構(gòu)具有特殊的構(gòu)件—柔輪，因此，要采用不同于標(biāo)準(zhǔn)行星機(jī)構(gòu)的構(gòu)件代號
當(dāng)采用外波式發(fā)生器時，利用機(jī)構(gòu)構(gòu)件不同方式的連接也能和harmonic多級復(fù)式諧波伺服FHA-25C-160-S248多級復(fù)式傳動。然而，采用內(nèi)波和外波，它們的運動可能性是相同的。
因為最大總傳動比都是等了各級諧波機(jī)構(gòu)最大傳動比的乘積。
封閉傳動可以用基本差動諧彼機(jī)構(gòu)來獲得。這只要將差動諧波機(jī)構(gòu)中的harmonic多級復(fù)式諧波伺服FHA-25C-160-S248任何兩個構(gòu)件的運動連接超來，從而消除差動諧披機(jī)構(gòu)的多余自由度，就得到封閉傳動。簡單的齒輪行星機(jī)構(gòu)和諧坡機(jī)構(gòu)都可以用來組成封閉傳動
