黑馬安全系統(tǒng)/Hima HI Quad安全系統(tǒng)H41q/H51q系列MS/HS/HRS冗余設計

H41q/H51q系統(tǒng)為CPU四重化結構（Qmr-quadruple modular redundant），即系統(tǒng)的中央控制單元共有四個微處理器，每二個微處理器集成在一塊CU模件上，再由兩塊同樣的CU模件構成中央控制單元。

黑馬安全系統(tǒng)–可編程電子系統(tǒng)（PES）HIQuad系統(tǒng)主要包括H41q和H51q兩個系列，它們基于同樣的硬件和軟件，是第三代經(jīng)生產(chǎn)實踐驗證的HIMA PES系統(tǒng)。它能夠利用個人計算機進行靈活的用戶組態(tài)、監(jiān)測和事件記錄，其出色的性能為生產(chǎn)控制提供安全的控制保障。

黑馬安全系統(tǒng)的H41q/H51q系統(tǒng)為CPU四重化結構（Qmr-quadruple modular redundant），即系統(tǒng)的中央控制單元共有四個微處理器，每二個微處理器集成在一塊CU模件上，再由兩塊同樣的CU模件構成中央控制單元。一塊CU模件即構成1oo2d結構，HIMA的1oo2d結構產(chǎn)品就可以滿足AK6/Sil3的安全標準。為了向用戶提供的可利用性，采用雙1oo2d結構，即2oo4d結構。在冗余結構的情況下，高速雙重RAM接口（DPR）使兩個中央單元通訊，從而解決了無故障修復時間限制的難題。其容錯功能使系統(tǒng)中的任何一個部件發(fā)生故障，均不影響系統(tǒng)的正常運行。

黑馬安全系統(tǒng)的H41q系列是緊湊型系統(tǒng)，它主要由5單元高的19英寸機架構成。 中央機架容納了所有部件, 包括中央單元、接口、通訊模件、電源和配電系統(tǒng)以及輸入輸出模件。

· 2個CU模件和2個通訊模件

· 集成的HIMA安全冗余系統(tǒng)

· 可裝13塊IO卡（多208 I/O點）

· 2塊電源卡（F7130A）

黑馬安全系統(tǒng)的H51q系列采用標準模塊化結構，由5單元高的19英寸機架及多16個4單元高的19英寸輸入/輸出子機架組成。中央機架包括中央單元、接口、通訊模件、監(jiān)視和電源模件。

主機架

· 2個CU模件，多5個通訊模件CM

· 3塊電源卡：24Vdc/5Vdc

· 1塊電源監(jiān)視卡（F7131）

I/O機架包括

· 多可以有4個配電模件

· 多16個。

卡件

· 冗余的一對卡件分別裝在上下兩個不同的卡籠里

· 卡件熱插拔更換

· 冗余卡件并列運行

黑馬安全系統(tǒng) H41q/H51q – 特點

· 冗余配置的可選性使得系統(tǒng)設計具有極大的靈活性，以滿足不同需求。

· 物理上完全分離的冗余結構，消除了公共部分故障可能帶來的致命風險。

· 并列運行的冗余方式避免了卡件切換時可能引起的擾動，實現(xiàn)了真正意義的“熱插拔”。

· 低密度的I/O模件使得卡件故障的風險進一步分散。

· 直觀的編程、多種集成和通訊方式選擇。

· 1997年開始在全球使用，并且在技術上不斷創(chuàng)新。至今“四重化”的結構模式幾乎被所有新開發(fā)的esd系統(tǒng)所沿用。

黑馬安全系統(tǒng)H41q/H51q常用IO卡件：

F3236-數(shù)字量輸入模件-16通道

F3237-數(shù)字量輸入模件-08通道-帶線路檢測功能

F3330-數(shù)字量輸出模件-08通道

F3331-數(shù)字量輸出模件-08通道-帶線路檢測功能

F6217-模擬量輸入模件-08通道

F6706-模擬量輸入模件-02通道

黑馬安全系統(tǒng) H41q/H51q常用通訊卡件：

F8621A-協(xié)處理器模塊，用于MODBUS通訊-2個484通訊接口

F8627-以太網(wǎng)通訊模塊，用于POC通訊-RJ-12，RJ-45

F8628-Profibus-DP通訊模塊-9-pole Min-D