KUKA機(jī)械手維修三十年技術(shù) KUKA機(jī)械手故障排除時(shí)，要進(jìn)行徹底的目視檢查，變頻器上的所有灰塵、灰塵和腐蝕，檢查所有接線是否牢固;檢查進(jìn)入變頻器的電路的電壓和電流;并檢查變頻器輸出的電壓和電流。 使用1:1容量的發(fā)動(dòng)機(jī)和變頻器;類似電梯，起重機(jī)等需要多轉(zhuǎn)矩，大負(fù)載量的，選定容量比電機(jī)高一階段的變頻器，上一頁變頻器調(diào)速的同步控制怎么手動(dòng)調(diào)整，下一頁變頻器的制動(dòng)電阻的大小如何計(jì)算，摘要:按不同的控制方式。。如果我們消除了變頻器的內(nèi)部問題，還有什么會導(dǎo)致變頻器運(yùn)行不良?記住，頻率轉(zhuǎn)換器是的電子設(shè)備。與跨線運(yùn)行的設(shè)備不同，它不打算在電機(jī)或系統(tǒng)崩潰前為負(fù)載提供功率。變頻器會對系統(tǒng)狀態(tài)的波動(dòng)做出響應(yīng)，在出現(xiàn)故障指示時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)的哪一部分出現(xiàn)故障而停止運(yùn)行。 ????舉個(gè)栗子，如果變頻器要求頻率給定信號為0-5V或4-20mA，輸出頻率為0-50Hz，對于設(shè)定信號可以選擇的變頻器，只需把給定信號設(shè)定為0-5V或4-20mA，使0V或4mA對應(yīng)的頻率為0Hz。。

可以考慮制作變頻器防塵柜，設(shè)計(jì)的風(fēng)機(jī)和過濾網(wǎng)要保證柜內(nèi)足夠的空氣流量，用戶要定期檢查風(fēng)機(jī)，過濾網(wǎng)上的灰塵，防止因通風(fēng)量不足而使溫度超過規(guī)定值，3.選用防塵能力較強(qiáng)變頻器選擇變頻器時(shí)，除了價(jià)格和性能外。從而達(dá)到限制加速度的目的，這樣，電動(dòng)機(jī)在整個(gè)換相，正反轉(zhuǎn)切換過程中的電流可以很小，避免了沖擊大電流和大的機(jī)械沖擊，傳統(tǒng)的控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的諸多方法，既復(fù)雜效果又不理想，利用變頻器的交流調(diào)速系統(tǒng)，可以方便地對變頻器進(jìn)行加減時(shí)間的設(shè)定。三相的，該類已經(jīng)應(yīng)用于絕大多數(shù)設(shè)備中，很普遍，2.種是V/50Hz或者是60Hz，三相的，這類主要應(yīng)用在進(jìn)口的設(shè)備之中，3.第三種便是V/50Hz，單相的，這種專注用于小容量的設(shè)備和或者一些家用的電器中。

那么如何維修這類變頻器問題呢?
1. 仔細(xì)檢查系統(tǒng)。
2. 清洗變頻器上的灰塵、灰塵和腐蝕物。
3.檢查所有接線是否牢固。 通電開機(jī)可測量觸發(fā)端的電壓波形，但是有的變頻器不裝入模塊不能開機(jī)，這時(shí)在模塊p端串入假負(fù)載防止檢查時(shí)誤碰觸發(fā)端或其他線路引起燒壞模塊，IGBT模塊的簡單測量方法變頻器輸出電壓不平衡表現(xiàn)為馬達(dá)抖動(dòng)，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。。
4. 檢查進(jìn)入變頻器的線路電壓和電流
5. 檢查變頻器的輸出電壓和電流。 由九個(gè)直接接于三相輸入和輸出之間的開關(guān)陣組成，矩陣變換器沒有中間直流環(huán)節(jié)，輸出由三個(gè)電平組成，諧波含量比較小,其功率電路簡單，緊湊，并可輸出頻率，幅值及相位可控的正弦負(fù)載電壓,矩陣變換器的輸入功率因數(shù)可控。。

直流調(diào)速器，軟啟動(dòng)器，觸摸屏，智能儀表，伺服控制器，模擬量輸入/輸出模塊，工業(yè)電源燈工控電氣產(chǎn)品,同事承接各品牌變頻器配套工程。為什么60Hz的電機(jī)不能用接于50Hz的電源，電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時(shí)，降低頻率會使磁通增加，勵(lì)磁電流增加，導(dǎo)致電機(jī)電流增加，銅耗增加，終導(dǎo)致電機(jī)溫升，嚴(yán)重時(shí)還可能因線圈過熱而燒毀電機(jī)。以直流電機(jī)和交流電機(jī)比較的方法闡述了這一原理，由此開創(chuàng)了交流電動(dòng)機(jī)和等效直流電動(dòng)機(jī)的先河，矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流Ia，Ib，Ic，通過三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1。適用裝在電控箱內(nèi)或電氣室內(nèi)的屏。

電源回路。這個(gè)CMC-L280的驅(qū)動(dòng)板上電測試出現(xiàn)上電一啟動(dòng)電機(jī)抖過不停，而且聲音很大，幾秒鐘電機(jī)還沒有啟動(dòng)起來就報(bào)顯示STOP了，跟客戶自己測試的稍微不同，主要故障還是缺相，經(jīng)過師傅維修，主板可以啟動(dòng)了，啟動(dòng)的聲音不好聽。先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率，電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)，變頻器的電路一般由整流，中間直流環(huán)節(jié)，逆變和控制4個(gè)部分組成，整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器。這些高頻電磁波對附近的儀表，儀器有一定的干擾，因此，柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng)，應(yīng)該選用金屬外殼，屏蔽變頻器對儀表的干擾，所有的元器件均應(yīng)可靠接地，除此之外。

KUKA機(jī)械手故障產(chǎn)生的原因：
變頻器產(chǎn)生波形到電機(jī)。在大多數(shù)變頻器上，KUKA機(jī)械手部分的電壓應(yīng)該在幾伏內(nèi)平衡，電流也應(yīng)該平衡。大的變化會導(dǎo)致電機(jī)劇烈震動(dòng)，可能導(dǎo)致電機(jī)故障。這些是確定任何給定的逆變器問題的基本的步。這一進(jìn)程應(yīng)定期進(jìn)行。如果您遵循這些步驟，大多數(shù)問題可以消除和變頻器可以提供多年的無故障服務(wù)?，F(xiàn)代的KUKA機(jī)械手非?？煽?。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步和母線電容器性能的提高，困擾KUKA機(jī)械手制造商的許多問題都消失了。該KUKA機(jī)械手具有較強(qiáng)的魯棒性和可靠性。內(nèi)部故障很少。目前KUKA機(jī)械手的外部問題導(dǎo)致了大量的逆變器故障，而它是導(dǎo)致故障跳閘的主要原因。 其主要人物均就職于英威騰，核心人員曾就職于阿爾法)，產(chǎn)品主要是變頻器，同年還派生出歐科，由普傳原大股東劉振文離開后成立，產(chǎn)品包括變頻器，軟啟，伺服系統(tǒng)等，華為系--2001年，華為將下屬深圳市安圣電氣有限公司全部股權(quán)共作價(jià)7.5億美元轉(zhuǎn)讓給艾默生。。oesrijvsno

AVANSYS變頻器維修故障代碼：http://obzsq.cn/jdzjnews/k4_2911436.html