產(chǎn)品詳情
絕對值編碼器
BISS-C輸出說明書(4.0版)
★在使用編碼器前,請完整閱讀下面的說明,正確使用!
機械參數(shù) |
電氣參數(shù) |
||
轉(zhuǎn)速 |
6000轉(zhuǎn)/分 |
工作電壓 |
10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主軸負載 |
軸向40N,徑向100N |
消耗電流 |
< 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 |
1000m/s2(6ms),等于100g |
輸出信號 |
BISS串行信號 |
抗振動 |
200m/s2(10-2000Hz),等于20g |
線性分辨率 |
1/4096FS和1/8192FS |
允許軸向竄動 |
±1.5mm |
工作圈數(shù) |
4096圈(256圈/64圈可選) |
允許徑向跳動 |
±0.2mm |
重復(fù)定位精度 |
小于2Bit |
外形結(jié)構(gòu) |
60mm外徑,實心軸,盲孔軸 |
工作溫度 |
-40℃~85℃ |
連接形式 |
8芯屏蔽電纜或航空插頭 |
儲存溫度 |
-40℃~85℃ |
l 具有安全鎖(Sa fety-Lock TM)式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性 l IP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃ l 機械齒輪技術(shù),具有永久斷電記憶功能 |
性能優(yōu)化 l 高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us l 通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋 l 控制周期短。時鐘頻率最快可達10MHz l 國際標(biāo)準(zhǔn)BISS信號格式 |
接線圖:
功能 |
Vcc |
GND |
CLOCK+ |
CLOCK- |
DATA+ |
DATA- |
DIR |
MID P |
屏蔽 |
顏色 |
棕色 |
白色 |
綠色 |
黃色 |
灰色 |
粉色 |
藍色a |
黑色b |
粗紅色 |
a. DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加; b. MID P—中點定位,當(dāng)與高電平短觸時,當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的中點位置;正常工作時,與電源0V連接。 c. Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出; |
機械尺寸圖:
夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 6/8/10mm軸徑可選 20mm軸長 軸向出線可選
盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 8-15mm孔徑可選 20mm孔深 軸向出線可選
標(biāo)準(zhǔn)BISS時序圖:
基本參數(shù):
注意事項:(如未仔細閱讀注意事項,而造成編碼器的損壞,不在質(zhì)保范圍內(nèi)。)
* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。
* 在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* BISS信號線是帶電壓的,使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。
* 編碼器軸與機械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器,推薦使用ZH69401。
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