響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，指令整定時(shí)間短； 23位高精度編碼器，速度觀測(cè)和負(fù)載慣量識(shí)別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩(wěn)； 支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)、第三方電機(jī)； 支持高速工業(yè)總線(xiàn)PROFINET/EtherCAT/Modbus/ CANopen； 全閉環(huán)抑振、低頻抑振、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、自動(dòng)/手動(dòng)濾波陷波設(shè)計(jì)，高剛性，無(wú)微振： 電子凸輪、龍門(mén)同步、智能化增益調(diào)整及切換，一鍵式靈活設(shè)置。 

1. 超強(qiáng)產(chǎn)品性能:

業(yè)界領(lǐng)先的速度響應(yīng): 速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，大幅提高處理速度，縮短整定時(shí)間，最大限度地發(fā)揮高端機(jī)械性能。

出色的定位精度: 配套23位高分辨率編碼器，較普通17位編碼器精度提升64倍。

2. 豐富實(shí)用功

全閉環(huán)控制：支持外接負(fù)載端安裝的編碼器或光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，降低機(jī)械傳動(dòng)背隙影響，提升機(jī)器終端定位精度。

內(nèi)部位置控制：通過(guò)輸入端子指令組合(外部I/O或總線(xiàn)控制)，實(shí)現(xiàn)128段內(nèi)部位置控制。對(duì)于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，通過(guò)內(nèi)部簡(jiǎn)易的程序設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化PLC單元，優(yōu)化用戶(hù)外部配置方案。

直線(xiàn)電機(jī)控制:支持直線(xiàn)電機(jī)控制，支持無(wú)輔助信號(hào)型光柵尺（無(wú)UVW信號(hào)）。磁極檢測(cè)功能開(kāi)啟后，電機(jī)做微小的來(lái)回運(yùn)動(dòng)進(jìn)行磁極檢測(cè)。磁極檢測(cè)完成后，伺服準(zhǔn)備就緒，用戶(hù)即可進(jìn)行正常的運(yùn)動(dòng)控制。

電子凸輪功能：凸輪輪廓可達(dá)1000點(diǎn)；曲線(xiàn)兩點(diǎn)間自動(dòng)平滑差補(bǔ)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)更平順；ServoPlorer軟件支持凸輪規(guī)劃與設(shè)定功能；適用于飛剪、追剪及其他主從應(yīng)用。

豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、PROFINET、EtherCAT等總線(xiàn)通訊協(xié)議，通過(guò)組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多軸高速同步控制。

負(fù)載慣量識(shí)別：具備在線(xiàn)和離線(xiàn)兩種慣量辨識(shí)模式，自動(dòng)辨識(shí)系統(tǒng)內(nèi)部增益參數(shù)，縮短系統(tǒng)整定時(shí)間。英威騰伺服無(wú)錫代理商

3. 智能化

自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器：自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能，簡(jiǎn)單易用，無(wú)需繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)，設(shè)定陷波濾波器，大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)。搭載4個(gè)陷波濾波器，每個(gè)設(shè)定頻率為50~5000Hz，都可調(diào)整深度（其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定）。

低頻抑振: 通過(guò)特殊的低頻振動(dòng)抑制算法,有效克服低頻機(jī)械共振及抑制長(zhǎng)擺臂機(jī)構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。英威騰伺服無(wú)錫代理商

龍門(mén)同步功能: 無(wú)需復(fù)雜的上位機(jī)控制，控制器自行同步控制,順利實(shí)現(xiàn)兩軸對(duì)齊和兩軸同步跟隨功能。當(dāng)位置偏差超過(guò)設(shè)定的允許值時(shí)，會(huì)發(fā)出警告，停止系統(tǒng)運(yùn)行。

擾動(dòng)抑制功能: 補(bǔ)償負(fù)載擾動(dòng)和參數(shù)變化對(duì)控制性能的影響，增加系統(tǒng)的魯棒性，顯著提高指令的跟隨性能。

 摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能: 降低電機(jī)換向時(shí)靜摩擦的影響，提高低速時(shí)的指令跟隨性能。

簡(jiǎn)便的增益調(diào)整及增益切換: 通過(guò)剛性等級(jí)的設(shè)定自動(dòng)調(diào)節(jié)速度環(huán)、位置環(huán)增益及濾波時(shí)間常數(shù)，有效降低調(diào)試難度；支持兩組增益設(shè)定，通過(guò)I/O輸入、通信或內(nèi)部變量進(jìn)行增益切換，滿(mǎn)足工藝術(shù)過(guò)程中的靈活需求。

速度觀測(cè)器: 有效減少噪聲信號(hào)的影響，提高指令跟蹤性能。

4. 人性化操作軟件

便捷友好的操作界面

 多種功能，簡(jiǎn)單易用

內(nèi)置說(shuō)明書(shū)，調(diào)試無(wú)憂(yōu)

功率齊全，0.1kW－55kW