PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。 隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)有極高的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價(jià)格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。

 刪除工作存儲器中由SFC創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊；剩余的數(shù)據(jù)塊具有來自裝入存儲器的預(yù)置值。復(fù)位過程映像和所有定時(shí)器計(jì)數(shù)器和位存儲器，不管它們是否具有保持性分配。OB中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行?！裨跓釂又?，在程序中斷處重新開始執(zhí)行程序不復(fù)位定時(shí)器計(jì)數(shù)器和位存儲器)。在啟動時(shí)所有數(shù)據(jù)標(biāo)志存儲器定時(shí)器計(jì)數(shù)器過程映像及數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值被保持，OB中的程序執(zhí)行一次。然后程序從斷點(diǎn)處斷電,CPUSTOP)恢復(fù)執(zhí)行。

  這個(gè)“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后，循環(huán)程序開始執(zhí)行。冷啟動Coldrestart所有的數(shù)據(jù)過程映象，位存儲器定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都被初始化，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲在裝載存儲器Loadmemory中的初始值，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無關(guān)。首先執(zhí)行啟動組織塊OB，并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動器其實(shí)是倆種完全不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機(jī)調(diào)速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時(shí)，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢。

  輸出電壓從零開始迅速增長，直到輸出電流達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電流限值Im，然后保持輸出電流I這種起動方式的優(yōu)點(diǎn)是起動電流小，且可按需要調(diào)整。啟動器軟起動器是一種集電機(jī)軟起動軟停車輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的電機(jī)控制裝置。軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器，將其接入電源和電動機(jī)定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動器啟動電動機(jī)時(shí)，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機(jī)逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。

  在目前的啟動控制領(lǐng)域，軟啟動器還占有很大的優(yōu)勢，那么相比之下，變頻器的優(yōu)勢有哪些呢?啟動轉(zhuǎn)矩大，功率因數(shù)高。因?yàn)殡妱訖C(jī)的功率因數(shù)與工作頻率有關(guān)，在電動機(jī)低速運(yùn)行時(shí)工頻電源下的功率因數(shù)遠(yuǎn)低于低頻電源下的功率因數(shù)。變頻器可以控制電動機(jī)從低頻起步，且在整個(gè)啟動過程中在接近額定電流的條件下始終保持比較高的功率因數(shù)和接近額定轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩。輕載或空載條件下，或啟動期間采取減載卸載等措施時(shí)，變頻器容量可以比電動機(jī)容量小。

  當(dāng)然，啟動完成后變頻器需要退出運(yùn)行。啟動電流小。變頻器-電動機(jī)拖動系統(tǒng)允許的啟動時(shí)間可以很長。因?yàn)樵谶@期間，電動機(jī)電流可以不超過電動機(jī)額定電流，因此，不論是變頻器電動機(jī)還是其他元器件均沒有超常發(fā)熱。由于啟動電流小，因此需要的配電容量也是所有啟動方式中小的。采用變頻器控制的電動機(jī)具有良好的動態(tài)靜態(tài)性能。由于變頻器本身就是用于電動機(jī)調(diào)速的裝置，因此，控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速是其基本功能，啟動過程可以實(shí)現(xiàn)任意控制，理論上可以人為隨意設(shè)置任何啟動速度曲線，這是其他方式所不具備的優(yōu)勢。

  低壓集中補(bǔ)償是指將低壓電容器通過低壓開關(guān)接在配電變壓器低壓母線側(cè)，以無功補(bǔ)償投切裝置作為控制保護(hù)裝置，根據(jù)低壓母線上的無功符合而直接控制電容器的投切。電容器的投切是整組進(jìn)行，做不到平滑的調(diào)節(jié)。低壓補(bǔ)償?shù)膬?yōu)點(diǎn)接線簡單運(yùn)行維護(hù)工作量小，使無功就地平衡，從而提高配變利用率，降低網(wǎng)損，具有較高的經(jīng)濟(jì)性，是目前無功補(bǔ)償中常用的手段之一。低壓柜為什么要進(jìn)行電容補(bǔ)償電容器補(bǔ)償容量的計(jì)算無功補(bǔ)償容量宜按無功功率曲線或無功補(bǔ)償計(jì)算方法確定，其計(jì)算公式如下QC=ptgφ-tgφ)或是QC=pqc)式中Qc補(bǔ)償電容器容量；P負(fù)荷有功功率；COSφ補(bǔ)償前負(fù)荷功率因數(shù)；COSφ補(bǔ)償后負(fù)荷功率因數(shù)；qc無功功率補(bǔ)償率,kvar/kw。

  用變頻器拖動多臺電動機(jī)啟動時(shí)，即使被拖動電動機(jī)的容量有較大差異，也不會影響其啟動性能。啟動完成后，對電動機(jī)而言，需要一個(gè)供電切換過程，由變頻器供電切換到電網(wǎng)供電。在整個(gè)過程中會出現(xiàn)諸如變頻器安全電流沖擊。轉(zhuǎn)速變化等問題。簡而言之，存在切換問題，所謂軟切換就是安全平穩(wěn)的切換。變頻器仍有一些劣勢段時(shí)間內(nèi)并不能克服，只有克服了這些劣勢之后，變頻器才有取代軟啟動器的可能性。報(bào)警參數(shù)檢查法某變頻器有故障，無法運(yùn)行并且LED顯示“UV”undervoltage的縮寫，說明書中該報(bào)警為直流母線欠壓。

  進(jìn)口的或合資的廠家此類問題不多見。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。軟啟動器誤動作電動機(jī)在運(yùn)行的裝態(tài)下因軟起動器受干擾而停機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下因軟起動器受干擾而起動是時(shí)有發(fā)生，前者較普遍，后者只有兩個(gè)品牌發(fā)生過。究其原因，一是產(chǎn)品質(zhì)量問題，二是和線路布局有關(guān)。但是凡是進(jìn)口或合資的軟啟都沒有上述現(xiàn)象，國產(chǎn)品牌中此問題比較多。軟啟動器內(nèi)部插接件接觸不良軟啟動器內(nèi)部插接件選用本來不是問題，這是國內(nèi)廠家容易忽略的問題，經(jīng)常出現(xiàn)故障