該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算；它不需要模仿直流電動機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型。矩陣式交—交控制方式VVVF變頻矢量控制變頻直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。

 刪除工作存儲器中由SFC創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊；剩余的數(shù)據(jù)塊具有來自裝入存儲器的預(yù)置值。復(fù)位過程映像和所有定時器計數(shù)器和位存儲器，不管它們是否具有保持性分配。OB中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行?！裨跓釂又校诔绦蛑袛嗵幹匦麻_始執(zhí)行程序不復(fù)位定時器計數(shù)器和位存儲器)。在啟動時所有數(shù)據(jù)標(biāo)志存儲器定時器計數(shù)器過程映像及數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值被保持，OB中的程序執(zhí)行一次。然后程序從斷點(diǎn)處斷電,CPUSTOP)恢復(fù)執(zhí)行。

  這個“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后，循環(huán)程序開始執(zhí)行。冷啟動Coldrestart所有的數(shù)據(jù)過程映象，位存儲器定時器和計數(shù)器都被初始化，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲在裝載存儲器Loadmemory中的初始值，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無關(guān)。首先執(zhí)行啟動組織塊OB，并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動器其實(shí)是倆種完全不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機(jī)調(diào)速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢。

  ?至此已經(jīng)配置完成了SmartIE與S-SMARTCPU的PPI通信。啟動操作畫面給SmartIE設(shè)備上電時屏幕會短暫出現(xiàn)啟動畫面，三個按鈕代表的含義如下。TransferHMI設(shè)備設(shè)置為“傳送”模式。Start啟動裝載在HMI設(shè)備上的項目。ControlPanel點(diǎn)擊該按鈕后進(jìn)入HMI設(shè)備的控制面板，用戶在控制面板可以選擇傳輸模式，添加密碼等。下載項目文件要將配置好的項目下載到SmartIE設(shè)備上，首先要保證HMI設(shè)備的通信口處于激活狀態(tài)，可通過HMI設(shè)備的“ControlPanel”>“Transfer”進(jìn)行設(shè)置，如果選擇串口方式下載項目，首先需要勾選“Serial”右側(cè)的“EnableChannel”。

  在目前的啟動控制領(lǐng)域，軟啟動器還占有很大的優(yōu)勢，那么相比之下，變頻器的優(yōu)勢有哪些呢?啟動轉(zhuǎn)矩大，功率因數(shù)高。因?yàn)殡妱訖C(jī)的功率因數(shù)與工作頻率有關(guān)，在電動機(jī)低速運(yùn)行時工頻電源下的功率因數(shù)遠(yuǎn)低于低頻電源下的功率因數(shù)。變頻器可以控制電動機(jī)從低頻起步，且在整個啟動過程中在接近額定電流的條件下始終保持比較高的功率因數(shù)和接近額定轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩。輕載或空載條件下，或啟動期間采取減載卸載等措施時，變頻器容量可以比電動機(jī)容量小。