“先外再內(nèi)”的維修原則要求維修人員在遇到故障時(shí)應(yīng)該先采用望聞問(wèn)摸的方法，由外向內(nèi)逐一進(jìn)行檢查。有些故障采用這種直觀法可以迅速找到原因，否則會(huì)浪費(fèi)不少時(shí)間，甚至無(wú)從下手。利用視覺(jué)可以線路元件的連接是否松動(dòng)，斷線接觸器觸電是否燒蝕，壓力是否時(shí)常，發(fā)熱元件是否過(guò)熱變色，電解電容是否膨脹變形，耐壓元件是否有明顯的擊穿點(diǎn)。上電后聞一聞是否有焦糊的味道，用手摸發(fā)熱元件是否燙手。很重要的是還要問(wèn),問(wèn)用戶故障發(fā)生的過(guò)程,有助于分析問(wèn)題的原因,便于直接命中要害有時(shí)問(wèn)問(wèn)同行也是個(gè)捷徑。

不過(guò)，為了安全考慮，好將主電路斷開(kāi)。當(dāng)確認(rèn)接線無(wú)誤后再連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫(xiě)入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。
  用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開(kāi)關(guān)或按鈕來(lái)模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)。

  對(duì)于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。

  該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。矩陣式交—交控制方式VVVF變頻矢量控制變頻直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。

  在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。

  如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過(guò)大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫(xiě)入它們的實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。
  西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來(lái)設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高，隨之智能化設(shè)備之間基于開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來(lái)。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。

  另外電網(wǎng)電壓長(zhǎng)期偏低，使得正常工作的電機(jī)電流偏大，因而損耗增大，三相電壓不對(duì)稱度越大，電壓越低，則損耗越大。三是老舊淘汰)型電機(jī)的仍在使用。這些電機(jī)采用E級(jí)絕緣，體積較大，啟動(dòng)性能差，效率低。雖經(jīng)歷年改造，但仍有許多地方在使用。四是維修管理不善。有些單位對(duì)電機(jī)及設(shè)備沒(méi)有按照要求進(jìn)行維修保養(yǎng)，任其長(zhǎng)期運(yùn)行，使得損耗不斷增大。因此，針對(duì)這些耗能表現(xiàn)，選擇何種節(jié)能方案值得研究。電機(jī)節(jié)能方案大致有七種。***一一分析說(shuō)，選用節(jié)能型電動(dòng)機(jī)。

  在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
  西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點(diǎn)接口通信，一般用于小范圍、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊，可實(shí)現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個(gè)接點(diǎn)，通訊距離50m以內(nèi)。

  在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，有許多溫控器和液位開(kāi)關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開(kāi)度，而液位偏高時(shí)，則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。